ESP32 学习笔记（四）PWM 呼吸灯实验

概念

脉冲宽度调制（PWM），是英文 Pulse Width Modulation 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

PWM 通过调节输出不同频率（频率是指 1 秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期））、占空比（一个周期内高电平出现时间占总时间比例）的方波。以实现固定频率或平均电压输出。频率固定，改变占空比可改变输出电压，如下所示：

电路设计

代码

analogWrite() 函数实现呼吸灯效果

想要通过 Arduino 输出 PWM 有两种方法，第一种就是使用 Arduino 自带的 analogWrite(pin, value) 函数，其中的两个参数：

• pin：要写入的 Arduino 引脚。允许的数据类型：
• int.value：占空比：介于 0（始终关闭）和 255（始终开启）之间。允许的数据类型：int.

// 宏定义 GPIO 输出引脚
#define LED_PIN   12

void setup() {
  // 配置 GPIO 输出引脚
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {
  // 实现渐亮效果
  for(int i=0;i<256;i++) {
    // 设置亮度模拟值
    analogWrite(LED_PIN, i);
    // 延时 10ms
    delay(10);
    }
  // 实现渐灭效果
  for(int i=255;i>=0;i--) {
    // 设置亮度模拟值
    analogWrite(LED_PIN, i);
    // 延时 10ms
    delay(10);
    }
}

LEDC 输出 PWM 信号

第二种是使用 ESP32 的 LEDC 外设，在 ESP32 上有一个 LEDC 外设模块专用于输出 PWM 波形。LED PWM 控制器可以生成 16 路通道（0 ~ 15），波形的周期和占空比可配置。分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由 80MHz 时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。另外，每路 LED PWM 支持自动步进式地增加或减少占空比，可以用于 LED RGB 彩色梯度发生器。

使用 LEDC 外设的时候需要遵循以下步骤：

• 使用 ledcSetup() 函数建立 LEDC 通道；
• 通过 ledcAttachPin() 将 GPIO 口与 LEDC 通道关联；
• 通过 ledcWrite()、ledcWriteTone()、ledcWriteNote()设置频率、设置蜂鸣器音调等等
• 通过 ledcDetachPin() 解除 GPIO 口与 LEDC 通道的关联所有

#define FREQ        2000    // 频率
#define CHANNEL     0       // 通道
#define RESOLUTION  8       // 分辨率
#define LED         12      // LED 引脚


void setup()
{
  ledcSetup(CHANNEL, FREQ, RESOLUTION); // 设置通道
  ledcAttachPin(LED, CHANNEL);          // 将通道与对应的引脚连接
}

void loop()
{
  // 逐渐变亮
  for (int i=0;i<pow(2, RESOLUTION); i++)
  {
    ledcWrite(CHANNEL, i); // 输出PWM
    delay(5);
  }

  // 逐渐变暗
  for (int i=pow(2, RESOLUTION)-1;i>=0;i--)
  {
    ledcWrite(CHANNEL, i); // 输出PWM
    delay(5);
  }
}